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札幌市中心部、函館の路面電車で移動できる範囲+函館山、
小樽中心部以外は、車があったほうがずっと便利です。
逆に言うと、車なしでも不便を感じないのは
この3都市位しか浮かびません。
（小樽も運河沿い以外は車が無いとちょっと不便）

支笏湖や洞爺湖だったら札幌からバスが出ていますので
バスで行って見ても良いかも知れません。

支笏湖に行く途中は山間ですが、洞爺湖に行く途中は
留寿都界隈を通りますので、道東ほどで無いにしろ、
初めて北海道に行く方はとても雄大な景色に感じると思います。

札幌は大きな街なので、飲食の選択が広く、小樽は漁港があるので
札幌よりリーズナブルに寿司などを楽しめます。
魚介類はこの2都市で堪能できます。

函館は札幌からかなり遠いので、(東京-名古屋位の距離）
行きたい場合は、函館だけに絞った方が良いかも知れません。